教授

教育经历

1999.9-2003.6 东北大学信息科学与工程学院自动化专业学士学位

2004.9-2006.6 东北大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业硕博连读

2006.9-2011.1东北大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业博士学位

工作经历

2011.1-2013.12 东北大学信息科学与工程学院讲师

2014.1-2018.12 东北大学信息科学与工程学院副教授

2019.1至今东北大学信息科学与工程学院教授

研究方向

复杂群体任务优化决策；无人系统集群智能；多源融合与环境感知；故障诊断与容错控制

及其在无人机/车导航、制导与控制；航空发动机健康管理；风电互联网边缘计算的应用

招收博士/硕士方向

欢迎自动化、控制理论、人工智能、机器人等专业学生报考博士、硕士研究生。

项目

1.强耦合非线性多智能体系统容错协调控制，国家自然科学青年基金，61104015，2012.01-2014.12，主持，结题。

2.p规范型广义下三角非线性多模型系统自适应控制，国家自然科学基金面上项目，61473067，2015.01-2018.12，主持，结题。

3.面向非一致性优化目标的异质非线性多智能体系统协同控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，61873306，2019.01-2022.12，主持，在研。

4.涡扇发动机控制系统的故障诊断方法研究, 重点国际合作项目，61420106016，2015.01-2019.12，子课题负责人，结题。

5.基于边缘计算的风电工业互联网关键技术研究，国家自然科学基金联合项目，U1908213，2020.01-2023.12，子课题负责人，在研。

6.飞行机器人冗余调度与容错管控技术研究，横向课题，2020.01-2021.6，主持，在研。

7.某型发动机控制方法研究，横向课题，2012.01-2014.12，参与，结题。

学术成果

专著或教材

1.汽轮机调节，科学出版社，主编，2018。

期刊论文

1.“Event-triggered  optimal dynamic formation of heterogeneous affine nonlinear multi-agent  systems”, (Regular Paper), IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:  10.1109/TAC.2020.2983108, 2020. （复杂群体任务与优化决策、无人系统集群智能方面）

2.“Adaptive  fault tolerant control of cooperative heterogeneous systems with  actuator faults and unreliable interconnections”, (Regular Paper), IEEE  Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 11, pp. 3240-3255, 2016.  （故障诊断与容错控制、无人系统集群智能方面）

3.  “Adaptive output control of uncertain nonlinear systems with  non-symmetric dead-zone input”, Automatica, vol. 46, no. 2, pp. 413-420,  2010. （故障诊断与容错控制方面）

4.  “Nonlinear high-gain observer-based diagnosis and compensation for  actuator and sensor faults in a quadrotor unmanned aerial vehicle”,  (Regular Paper), IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15,  no. 1, pp. 550-562, 2018. （无人机/车导航、制导与控制，故障诊断与容错控制方面）

5.  “Multiple environment integral reinforcement learning-based  fault-tolerant control for affine nonlinear systems”, (Regular Paper),  IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2889679, 2018. （无人机/车导航、制导与控制，故障诊断与容错控制方面）

6.  “Cooperative fault diagnosis for uncertain nonlinear multiagent systems  based on adaptive distributed fuzzy estimators”, (Regular Paper), IEEE  Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2877101, 2018. （故障诊断与容错控制、无人系统集群智能方面）

7.  “Adaptive fuzzy fault-tolerant control for uncertain nonlinear switched  stochastic systems with time-varying output constraints”, (Regular  Paper), IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 5, pp.  2487-2498, 2018. （故障诊断与容错控制方面）

8.  “Adaptive fuzzy backstepping dynamic surface control of strict-feedback  fractional order uncertain nonlinear systems”, IEEE Transactions on  Fuzzy Systems, vol. 28, no.1, pp. 122-133, 2020.

9.  “Adaptive fuzzy tracking control of nonlinear switched stochastic  systems with prescribed performance and unknown control directions”，(Regular Paper), IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 2, pp. 590-599, 2020.

10.  “Reduced-order observer-based adaptive backstepping control for  fractional-order uncertain nonlinear systems, (Regular Paper), IEEE  Transactions on Fuzzy Systems, DOI: 10.1109/TFUZZ.2019.2949760, 2019.

学术兼职

1. IEEE会员

联系方式

办公室：信息楼207

邮箱：mahongjun@ise.neu.edu.cn