庄曜铭
讲师，硕士生导师，特聘副研究员，中美联合培养博士，机器视觉实验室负责人
个人主页：http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/
1. 个人简介
庄曜铭，男，1990年生，工学博士，东北大学机器人科学与工程学院/未来技术学院讲师，东北大学—亚利桑那州立大学联合培养博士。作为项目负责人主持国家自然科学基金联合基金重点项目课题、青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金项目等国家和省部级项目9项。作为项目执行人完成工信部重点研发计划项目课题。作为项目骨干参与国家重点研发计划智能机器人专项，并获评“优秀”结题。长期从事机器视觉和自动驾驶相关研究，以第一作者/通讯作者在Nature子刊、IEEE汇刊TIV、TIM、RA-L、以及机器人领域顶会ICRA等高水平期刊和会议上发表论文30篇。获得IEEE TIM期刊杰出审稿人奖。在SCI二区期刊Actuators和Electronics上创建特刊，并担任客座主编，申请发明专利3项，登记软件著作权4项。担任多个国际顶级SCI期刊审稿人。现为中国人工智能学会会员。
2. 研究方向
东北大学机器视觉实验室依托辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心、沈阳市智能机器人重点实验室和沈阳市无线传感器网络重点实验室开展研究工作。
长期致力于机器视觉、模式识别、无线传感器网络、人工智能算法等研究工作，具体包括：
（1）动态场景的目标检测与语义分割
（2）深度学习、强化学习与迁移学习
（3）水下机器人航迹规划与SLAM
（4）视觉空间智能、三维重建（NeRF、3DGS）
（5）扩散模型（Diffusion Model）
3. 部分科研项目
作为项目负责人主持国家级项目2项，国家级重点项目子课题1项，省部级科研项目7项，执行工信部重点研发项目1项，参与国家级重点科研项目2项，主持和执行科研经费近1000万元，课题经费充足，具备一流科研条件。
作为项目骨干参与了多项国家级和省部级重点科研项目，包括国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家重点研发计划项目、辽宁省重点研发计划项目、企业横向合作项目等10余项，具备一流的科研条件和丰富的研究经验，能为学生提供全面科学地指导。详见个人主页。
（1）化工场景下动态跨场景事件漏洞监测与修复策略迁移研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，62403108，2025.01-2027.12，30万元，主持
（2）面向智能工厂的人机协作型机器人协同机理与控制技术研究，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目，U2013216， 2021.01-2024.12，260万元，课题负责
（3）工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用，国家重点研发计划智能机器人专项，2017YFB1300901， 2017.12-2020.11，888万元，主要参与
（4）基于语义地图与强化学习的智能化事件监测方法研究，中国博士后科学基金面上项目，2020M670778，2020.01-2021.12，8万元，主持
（5）面向水下复杂环境的自主水下机器人智能化事件监测方法研究，辽宁省自然科学基金博士科研启动项目，2021-BS-051，2021.07-2023.06，3万元，主持
（6）面向危险复杂环境的移动机器人事件漏洞监测与修复方法研究，辽宁省自然科学基金面上项目，2023-MSBA-075，2023.12-2025.11，8万元，主持
（7）无线传感器网络事件覆盖算法研究，教育部中央高校基本科研业务费项目，N2026006，2020.01-2021.12，15万元，主持
4. 部分代表性论著
以第一作者/通讯作者在Nature子刊、IEEE汇刊TIV、TIM、RA-L、以及机器人与自动化领域顶会ICRA等高水平期刊和会议上发表论文30篇。详见个人主页。
[1] Yaoming Zhuang*, Jiaming Liu, et al. A Deep Learning Framework Based on Structured Space Model for Detecting Small Objects in Complex Underwater Environments, Communications Engineering , 2025, 4(24): 1-11. (Nature子刊，东北大学首篇)
[2] Yaoming Zhuang*, Zhenjie Duan, et al. PC-FusionMap: A Novel Point Cloud Generation and Multimodal Fusion Approach for HD Map Construction, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(TIV), 2024. (SCI, JCR: Q1, IF: 14.0, 中科院一区TOP期刊)
[3] Pengcheng Zhu, Yaoming Zhuang*,et al. MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization, IEEE Robotics and Automation Letters(IEEE RA-L with ICRA 2025), 2024, 9(11): 9486-9493. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.60, 中科院二区TOP期刊)
[4] Yaoming Zhuang*, Pengrun Jia, et al. Amos-SLAM: An Anti-Dynamics Two-stage RGB-D SLAM Approach, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement(TIM), 2024, 73: 1-10. (SCI, JCR: Q1, IF: 5.90, 中科院二区TOP期刊)
[5] Zheng Liu, Yaoming Zhuang*, et al. A Novel Underwater Image Enhancement Algorithm and an Improved Underwater Biological Detection Pipeline [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(9): 1-21. (SCI, JCR: Q1, IF: 2.744)
5. 指导竞赛（部分获奖）
作为指导教师和领队，获得2020年全国水下机器人大赛冠军(全国唯一、央媒光明日报报道)、“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国家铜奖和辽宁省金奖、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛辽宁省金奖等，详见个人主页。
（1）2020年全国水下机器人大赛一等奖，海底巡线竞速赛冠军（全国唯一），东北大学历史首冠。
（2）2021年全国水下机器人大赛三等奖，产业赛全国第四名。
（3）2022年“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，国家铜奖，辽宁省金奖，优秀指导教师。
（4）2022年中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，深水大禹-基于物联网的全域智慧水务，辽宁省金奖，优秀指导教师。
（5）东北大学2022年、2023年、2024年度学生创新创业活动优秀指导教师。
6. 学术兼职
（1）现担任《IEEE Trans. on Industrial Informatics》、《IEEE Trans. on Mobile Computing》、《IEEE Trans. on Vehicular Technology》、《IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Robotics and Automation Letters》和《IEEE Sensors Journal》等多个国际顶刊期刊审稿人。《IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement》杰出审稿人奖(IEEE TIM Outstanding Reviewers of 2024) 。
（2）在SCI二区期刊《Actuators》(IF:2.3) 设立专刊“Advanced High-Precision Servo Control Systems in Industrial Applications”，担任客座主编。
（3）在SCI二区期刊《Electronics》(IF:2.9) 设立专刊“Advances in Mobile Networked Systems”，担任客座编辑。
7. 国际合作
长期与国际顶尖院校和科研机构开展合作研究。
（1）美国：加州大学戴维斯分校（UC Davis）、亚利桑那州立大学（ASU）、俄克拉何马州立大学（OSU）
（2）英国：阿尔斯特大学（Ulster University）
（3）澳大利亚：悉尼科技大学（UTS）
（4）新加坡：南洋理工大学（NTU）、新加坡国立大学（NUS）
8. 学生培养
（1）注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养，根据学生研究兴趣和发展规划（工作、出国、深造等）共同制定培养方案。
（2）进组后统一进行科研方法指导与培训，高年级硕士负责1对1答疑解惑，快速进入研究课题。
（3）提供一流的科研环境和实验条件，包括：固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器（提高科研学习效率）、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。详见个人主页。
9. 招生情况（招收博士/硕士方向）
（1）机器人科学与工程
（2）电子信息类专硕（控制工程、人工智能）
（3）控制科学与工程（模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向）。
可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生（保送/专硕/学硕）。
欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。
10. 联系方式
办公室：东北大学建筑学馆B318
实验室：东北大学建筑学馆B315
电子邮箱：zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn欢迎咨询，及时回复。
