高振宇，男，1989年10月，工学博士，副教授，博士生导师

联系方式

联系电话：18840839109

电子邮件：18840839109@163.com

办公地点：科技楼4024

研究方向

1.智能交通系统的运行与优化；

2.跨域无人集群(无人机、无人车、无人船)动态调度及控制

3.无人驾驶；

4.基于强化学习的电车充电调度；

5.基于视觉的无人系统自主感知及导航；

教育背景

2009.09-2013.07，自动化，山东理工大学，工学学士

2013.09-2019.06，控制科学与工程，大连海事大学，工学博士

工作履历

2019.07-至今，东北大学秦皇岛分校，副教授

学术兼职

IEEE Member

自动化学会会员

自动化学会综合智能交通专业委员会委员

自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员

《Scientific Reports》青年编委

《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》青年编委

《Intelligence & Robotics》青年编委

《Robot Learning》青年编委

《Journal of Automation and Intelligence》青年编委

《东北大学学报（自然科学版）》青年编委

《无人系统技术》青年编委

《Int. J. Systems, Control & Communications》编委

《交通工程与物流管理》编委

科研情况

【在研项目】

1.国家自然科学基金青年基金，项目负责人，2024.01-2026.12

2.河北省自然科学基金面上项目，项目负责人，2023.01-2025.12

3.中央高校基本科研业务费国防引导项目，项目负责人，2025.01-2026.12

【结题项目】

1.中央高校基本科研业务费培育基金，项目负责人，2022.01-2023.12

2.中央高校基本科研业务费启动基金，项目负责人，2020.01-2021.12

3.河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12

4.河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12

5.东北大学秦皇岛分校人才启动基金，项目负责人，2020.01-2024.12

奖励与荣誉

1. 2025年度全球前2%顶尖科学家

2. 2025年辽宁省优秀硕士学位论文指导教师

3. 2024年辽宁省优秀硕士学位论文指导教师

4. 2024年东北大学优秀硕士学位论文指导教师

5. 2023年东北大学优秀硕士学位论文指导教师

6. 2025年东北大学秦皇岛分校优秀硕士学位论文指导教师

7. 2025年东北大学秦皇岛分校优秀毕业设计指导教师

学术成果

【论文、专著与专利等】

至今发表SCI、EI检索学术论文40篇，授权发明专利20项，出版专著2部。

【代表性学术论文】

[1]Zhenyu Gao, et al. Observer-based secure predefined-time control of vehicular platoon systems under attacks in sensors and actuators[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025,26(6):8907-8918;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

[2]Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control of vehicular platoons with multilevel threshold and asymptotic convergence[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(5): 6503-6513;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

[3]Zhenyu Gao, et al. Adaptive finite-time prescribed performance control with small overshoot for uncertain 2-D plane vehicular platoons[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(1): 587-598;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

[4]Zhenyu Gao, et al. Automatic adjustable fixed-time prescribed performance control of heterogeneous vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(9):12736-12748;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)[5]Zhenyu Gao, et al. Adaptive fuzzy finite-time asymptotic tracking control of vehicular platoons with nonsmooth asymmetric input nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 19062-19072;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

[6]Zhenyu Gao, et al. Finite-time control of vehicular platoons with global prescribed performance and actuator nonlinearities[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024,9(1): 1768-1779;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

[7]Zhenyu Gao, et al. Adaptive predefined-time tracking control for vehicular platoons with finite-time global prescribed performance independent of initial conditions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(11): 16254-16267;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

[8]Zhenyu Gao, et al. Finite-time fault-tolerant prescribed performance control of connected vehicles with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(2):1438-1448;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

[9]Zhenyu Gao, et al. Adaptive fixed-time sliding mode control of vehicular platoons with asymmetric actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(7): 8409-8423;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)[10]Zhenyu Gao, et al. Fixed-time prescribed performance adaptive fixed-time sliding mode control for vehicular platoons with actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24176-24189;(JCR一区，智能交通领域顶级期刊)

【专著】

1.张鹏飞,高振宇,郭戈.《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》，机械工业出版社，2021.

2.Pengfei Zhang, Zhenyu Gao, Ge Guo.《Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels》, Springer, 2022.

【代表性专利】

1.高振宇,刘庆蒙,郭戈.考虑执行器饱和的基于反步法的车队有限时间协同控制方法, 2023.12.19,中国,ZL202010959308.2.(授权)

2.高振宇,安会爽,郭戈.具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法, 2022.04.01,中国,ZL202110658769.2.(授权)

3.高振宇,郭戈.一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法, 2022.04.01,中国,ZL202010836127.2.(授权)

4.高振宇,郭戈.基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法, 2022.07.29,中国,ZL202010650385.1.(授权)

5.高振宇,安会爽,郭戈.抗干扰的CACC系统的自适应动态规划方法, 2022.08.02,中国,ZL202010959308.2.(授权)

讲授课程情况

Ÿ 研究生课程：《最优控制理论及应用基础》(双语)、《基础自动化技能》、《科学精神与文化素养教育》、《智能无人系统基础》

Ÿ 本科生课程：《微电网技术》、《自动控制系统工程设计方法》

指导研究生情况

Ÿ 独立指导研究生13名，已毕业4人，9人在读；5人获得研究生国家奖学金

Ÿ 每年可招控制科学与工程、控制工程、人工智能相关专业硕士3-5名，博士1-2名，支持研究生参加国内外学术会议，推荐优秀研究生到国内外知名高校或科研机构深造。

Ÿ 基本要求：性格积极向上、有上进心、勤奋刻苦、强烈的求知欲、自主学习能力；擅长软/硬件或具有扎实的数学基础优先；不能全身心投入科研的，请勿报考！

详情查看东北大学智能交通实验室，网址：https://its.neuq.edu.cn/zsjx.htm