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王玉涛

教授 博士生导师


教育经历

1994.9-1997.3 东北大学 自动控制系 检测技术与自动化装置专业 硕士学位

1996.9-1999.3 东北大学 信息科学与工程学院 检测技术与自动化装置专业 博士学位


工作经历

1999.03-2002.08 东北大学 计算机科学与技术 博士后

2002.09-2009.12东北大学 信息科学与工程学院 副教授

2010.01-至今 东北大学 信息科学与工程学院 教授


研究方向

机器人与具身智能;人工智能;机器视觉与图像处理技术;医学图像处理技术;智能优化建模与控制;多相流参数检测及成像系统


招收博士/硕士方向

欢迎自动化、控制工程、电子信息等专业学生报考博士、硕士研究生。


项目

1.多物理场条件下气力输送固相浓度在线测量方法研究,国家自然科学基金面上课题,624730922025-2028年,50万元,项目负责人.

2.大型高炉炼铁过程运行信息的高性能检测方法研究,国家自然科学基金重大项目课题,612903252013-2017年,80万元,项目负责人.

3.炼钢-连铸流程生产调度与过程协调优化模块化方法及应用,国家自然科学基金重点项目,613330062014-2018年,300万元,项目主要参与人.

4.电缆隧道检测机器人技术研究,国家重点研发计划项目课题,2018YFB13074022019-2022年,315万元,项目主要参与人.

5.扁平材全流程智能化制备关键技术,国家重点研发计划项目课题,2017YFB0304105-42018-2021年,300万元,项目主要参与人.

6.特殊环境下非接触式测量仪表,863重点项目课题,2006AA0403072006-2010年,228万,项目执行负责人.

7.基于最佳工艺温度的炼钢-连铸能耗综合优化系统,863目标导向类课题,2007AA04Z1942007-2011年,251万元,项目执行负责人.

8.气力输送煤粉关键参数检测及信号建模方法研究,教育部基本科研业务费,N1004040142011-2012年,10万元,项目负责人.

9.气力输送煤粉流动参数可视化监控系统研究及应用,辽宁省自然科学基金课题,200620212006-2008年,3.5万元,项目负责人.

10.交通智能综合控制系统,辽宁省科技攻关项目,6150632001-2003,15万元,项目负责人.

11.煤粉喷吹关键参数可视化监测系统研究,企业联合课题,2025-2028年,100万元,项目负责人.

12.机器人多源空间传感器融合技术及其专家分析系统,技术开发,企业联合课题,2021021000011, 2021-2023年,63万元,项目负责人

13.煤粉喷吹关键参数可视化监测系统研究,企业联合课题,2020021000212020-2023年,100万元,项目负责人.

14.气力输送煤粉流动参数可视化监测系统研发,企业联合课题,20190210000802019-2022年,100万元,项目负责人.

15.煤粉喷吹动态流动参数状态可视化监控系统研究与应用,企业联合课题,2018021000084 2019-2021,100万元,项目负责人.

16.气力输送煤粉流动参数可视化检测系统研究与应用,201902100096,企业联合课题,2019-2022,100万元,项目负责人.

17.煤粉喷吹煤粉可视化监测系统开发,企业联合课题,20180210000842018-2021年,150万元,项目负责人.

18.煤粉喷吹可视化状态检测系统研究,企业联合课题,20170210000802018-2020年,50万元,项目负责人.

19.气力输送煤粉关键参数可视化检测技术, 企业联合课题,2015-0-1-5162015-2017年,100万元,项目负责人.

20.煤粉流动参数可视化监控系统的研发,企业联合课题,2014-0-1-5142014-2016年,50万元,项目负责人.

21.智能交通开发平台的研发,企业联合课题,2012-0-1-044982013-2015年,50万元,项目负责人.

22.电容式相浓度传感器和两相流浓度检测装置,企业联合课题,2009-0-1-1232010-2012年,50万元,项目负责人.

23.煤粉质量流量计研究,企业联合课题,2008-0-1-1692008-2010年,50万元,项目负责人.

24.宝钢COREX一步煤粉喷吹支管状态监测系统,企业联合课题,2008-0-1-112 2008-2010年,70万元,项目负责人.

25.宝钢高炉煤粉喷吹支管状态监控系统,企业联合课题,2007-0-1-1522008-2010年,100万元,项目负责人.

26.宝钢高炉喷煤支管状态监测系统,企业联合课题,2005-0-1-143,2006-2008年,100万元,项目负责人.

27.宝钢高炉喷煤支管状态监测系统,企业联合课题,2003-0-1-092 2003-2005年,100万元,项目负责人.

28.高炉炉温预报及炉热调剂指导智能模型开发,企业联合课题,,2003-0-1-204 2003-2004年,30万元,项目负责人.

29.宝钢三高炉煤比及喷吹煤粉自动控制系统研究,企业联合课题,2001-0-1-130 2000-2003年,35万元,项目执行负责人.



学术成果

期刊论文

1. Dayang Wang; Danian Zhang; Yutao Wang; Zengyan Zhu; Gang Yang. Development of a Yagi Antenna-Based Microwave Sensor for Solid Concentration MeasurementIEEE Sensors Jounal, 2026, 唯一通讯作者

2. Zengyan Zhu; Yutao Wang; Dayang Wang; Gang Yang; Zhi Xie ; Evaluation of array capacitive sensor for local concentration measurement of gas-solid particles flow by coupled fields based on CFD-DEM, Measurement, 2024229(6)114457,唯一通讯作者

3. Dayang Wang; Xiaoxiao Liu; Yutao Wang; Zengyan Zhu; Dawei Chen; Zhi Xie ; Measurement of Solid Concentration in Gas-Solid Flows Using a Microwave Resonant Cavity Sensor, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-9,唯一通讯作者

4. ZengyanZhu,Yutao Wang,GangYang,Dayang Wang,andZhiXie,A solid concentration measurement method with online calibration of solid permittivity, IEEESensorsJournal, 2024, 24(15): 24498-24511,唯一通讯作者

5. Dayang Wang; Jiuxiang Sun; Yutao Wang; Gang Yang; Zengyan Zhu; Zhi Xie ; Eliminating the influence of moisture on solid concentration measurement in gas-solid flows using combined sensors, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-10,唯一通讯作者

6. ZengyanZhu, YutaoWang,DayangWang,GangYang,andZhiXie, Simultaneous measurement of solid concentration and solid moisture in gas-solid two-phaseflowusingadual-modalityelectricalsensor[J], Measurement Science and Technology, 2024, 35(10): 105103,唯一通讯作者

7. Zengyan Zhu, Yutao Wang, Gang Yang, Zhi Xie, Zhong Wang, Yu Luo. Study of multi-electrode excitation mode for 3D electrical resistance tomography[J], Flow Measurement and Instrumentation, 2022, (84):1-12,唯一通讯作者。

8. Pu Huang, Jingyu Zhao,Yutao Wang. An estimation model for cross temperature measuring in blast furnace ironmaking[J], Ironmaking & Steelmaking, 2022, 49(1).

9. Pu Huang, Jingyu Zhao, Yutao Wang. A visual detection method for PCI blockage and coke size distribution in tuyere raceway[J], Ironmaking & Steelmaking, 2021, 48(8): 919-926.

10. Yutao Wang, Huang Pu, Yang Gang. A Visual PCI Blockage Detection in Blast Furnace Raceway[J] ,ISIJ, 2020, 60(3): 519-527.

11. Zhang YHYang G., Gong CJ, Zhang JH, Wang S. ,Wang YT. Poly segmentation with inerference filtering and dynamic uncertainty mining. Physics in medicine and technology, 69(7).

12. Zhang YH, Wang HX, Yang G., Zhang JH, Wang H下,Wang YT. CSNet: a conbNext-based siamese network for RGB-D salient object dection. Visual computer, 40(3):1805-1823.

13. Liu C, Yang G., Wang S, Wang HX, Zhang YH, Wang YT. TANet: transformer-based asymmetric network for RGB-D salient object decton. IET computer vision, 17(4).

14. 王玉涛,安俊炜,秦长生,郭伟帆. 电缆隧道环境下工业智能巡检机器人定位研究,东北大学学报,2025,467):49-58

15. 王玉涛,郑宗鹏, 苏志祁, 杨 钢, 王大阳, 郝 乐. 一种基于机器视觉的高炉铁口深度检测方法, 冶金自动化,2022,(3)

16. 余晨阳,温林凤,杨钢,王玉涛.结合BiLSTM和注意力机制的视频行人再识别,中国图象图形学报, 2019, 24(10):1703-1710.


会议论文

1. Wang Yutao, Diao Fengdan, Yang Gang. An Improved Digital Demodulation Algorithm in Low Sampling Frequency[C], CCC, 2020, 3147-3151.

2. Wang Yutao, Zhou Cheng, Lu Hao.An enhanced method for measuring capacitance based on the direct interface circuit[C], CCC, 2019, 7028-7032.

3. Wang Yutao Li Ya Zhao Yaping. Novel Two-electrode Excitation Mode for 3D Electrical Capacitance Tomography[C], CCDC,2019, 3206-3210.

4. Zhu Zengyan, Wang YutaoSimultaneous Reconstruction of Conductivity and Permittivity in Electrical Impedance Tomography[C], CCDC, 2019, 3211-3215.

5. Wang Yutao, Huang Pu. Research on Monitoring Method of Coal Injection Flow Rate in Blast Furnace Tuyere Based on Video[C], CCDC, 2019, 3216-3220.

6. Yang Ming, Chen zhimin, Wang Yutao, Zhang Haoyu. Research on a measuring method with the function of compensating dielectric constant[C], ICMSC, 2017, 284-287.


专利

1. Wang Yutao, YangGang, Lu Zengxi. Capacitive sensor, system, and method for measuring parameters of a two-phase flow,专利号:US8225 677 B2, 2012, 美国发明专利.

2. Wangyutao, YangGangLu Zengxi. System, method, and device for measuring parameters of a two-phase flow,专利号:101223362, 2013, 韩国发明专利.

3. Wangyutao, YangGang, Lu Zengxi. Powder phase concentration measurement device1225442.B, 2020,香港发明专利.

4. 王玉涛、杨钢、陆增喜. 补偿介电常数的电容式气固两相流固相体积浓度测量法,专利号:ZL201511020859, 2017, 中国发明专利.

5. 王玉涛、杨钢、陆增喜. 粉状物相浓度测量装置,专利号:ZL201511020858.52019,中国发明专利.

6. 王玉涛、杨钢、陆增喜. 电容式传感器和两相流相浓度检测装置,专利号:ZL200810172619.5201008, 中国发明专利.

7. 王玉涛、杨钢、黄璞. 一种基于图像处理的高炉风口喷煤状态监测方法,专利号:ZL201910834054.02023, 中国发明专利.

8. 王玉涛、杨钢、赵俊哲. 一种针对具有不确定信息的高炉铁水含硅量预报方法,专利号:ZL201910605443.62022, 中国发明专利.

9.王玉涛、靳致宁、杨钢、陆增喜、王大阳.一种基于本征模态函数重组信号相对熵的自适应流程工业过程的工艺参数去噪方法, 专利号:ZL202110610266.82023, 中国发明专利.

10.王玉涛、刁凤丹、魏喜成、杨钢、陆增喜.一种自适应正交解调方法, 专利号:ZL 202110390745.3 2022, 中国发明专利.

11.王玉涛、郑宗鹏、杨钢、陆增喜.一种改进的基于ArUco标记的视觉测距方法,专利号:CN113192075A ,中国发明专利.

12.王玉涛、朱增妍、杨钢、陆增喜、王大阳。固相介电常数变化下电容式气固两相流固相浓度获取方法,专利号:ZL 202310856969.8 2026,中国发明专利.

13.王玉涛、周灿、郭伟帆、杨钢、吴昱辉。基于分段ICEEMDAN重构分量分布的工业过程参数去噪方法,2026,专利号:ZL202610008291.1,中国发明专利.


获奖

1. 极端工业显微建模、智能调度和安全优化控制关键技术及工程化应用,第三获奖人,辽宁省科技进步一等奖,2026.

2. 气力输送粉体流动参数状态监控系统,第一获奖人, 辽宁省科技进步奖,2014.

3. 气力输送粉体流动参数检测系统研发,第一获奖人,沈阳市科技进步奖,2012.

4.2008年入选辽宁省百千万人才.


学术兼职

1. 国际粉体检测与控制联合会 副理事长

2. 辽宁省仪器类教学指导委员会副主任

3. 教育部仪器类教指委协作委员会委员

4.流程工业数字化仪表教育部工程研究中心副主任

5. 辽宁省数字化脊柱外科委员会副主任委员

6. 沈阳市仪器仪表与自动化学会副理事长


联系方式

办公室:信息楼237

邮箱:wangyutao@ise.neu.edu.cn