教授
教育及工作经历
2004.3-2008.12东北大学信息科学与工程学院，博士
2010.1-至今东北大学信息科学与工程学院，教授
研究方向
本课题组主要研究方向为智能无人系统与复杂装备的感知、控制与决策。研究内容涵盖多智能体（无人机/车）协同控制、轨迹规划与智能决策、智能学习控制、故障诊断与容错控制等基础理论。同时，我们深度融合机器人视觉伺服、航空发动机智能控制与健康管理、高超声速飞行器控制等前沿应用领域，开展卓有成效的应用基础研究。
为支撑上述研究，团队全栈自研开发了从单体到群体的系列化实验验证平台，包括多无人机/无人车集群协同控制系统、小型工业机械臂视觉伺服平台、航空发动机及高超声速飞行器仿真模型等，为理论算法的快速迭代与验证提供了坚实基础。
招收博士/硕士方向
欢迎自动化、计算机科学、机械、数学等相关专业学生报考博士、硕士研究生。
项目
1.基于隶属度函数在线优化的T-S模糊系统的控制问题研究，国家自然科学基金面上项目，62273079，2023/01-2026/12，主持
2.网络攻击下的T-S模糊系统的控制问题研究，国家自然科学基金面上项目，61873056，2019/01-2022/12，主持
3.具有部分不可测前提变量的模糊系统的控制器设计,国家自然科学基金面上项目，61473068，2015/01-2018/12，主持
4.含有局部非线性子模型的模糊系统控制综合， 国家自然科学基金青年基金项目，6090401，2010/01-2012/12，主持
5.无人机集群灭火协同控制技术开发，横向，2025/01-2026/12
6.模糊控制，教育部新世纪优秀人才支持基金，NCET-11-0072，2012/01-2014/12，主持
7.故障诊断与容错控制， 国家自然科学基金创新群体项目，61621004，2017/01-2022/12，参加
8.涡扇发动机控制系统的故障诊断方法研究， 国家自然科学基金重点国际合作研究项目，61420106016，2015/01-2019/12，参加
9.中国航空研究院合作主持横向1个
10.中国航发动力研究所合作主持横向4个
学术成果
部分论文
(1) Dongdong Li,Jiuxiang Dong, Cooperative Optimal Output Tracking for Discrete-Time Multiagent Systems: Stabilizing Policy Iteration Frameworks[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2025.3631555.
(2) Yudong Li, Yirui Cong,Xiangyun Zhou,Jiuxiang Dong，Optimal Set-Membership Smoothing[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2025.3632158.
(3) Yudong Li, Yirui Cong, Jiuxiang Dong, Existence and Completeness of Bounded Disturbance Observers: A Set-Membership Viewpoint[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(4): 2762-2769.
(4) Yiming Wu, Yuchun Li, Jiuxiang Dong, A Nonlinear Trajectory Tracking Approach of Double-Pendulum Aerial Transportation Systems: Transient Performance Improvement and Saturated Inputs[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 20667-20678.
(5) Guangjun Chen, Jiuxiang Dong, Adaptive Prescribed Time Fuzzy Control of Interconnected Nonlinear Systems and Its Applications: A Compensation-Based Approach[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 6944-6953.
(6) Renhua Huang, Wencheng Wang, Jiuxiang Dong, Adaptive Tracking Control of Uncertain Nonlinear Multiagent Systems: A Dynamic Event-Based Method via Prescribed-Time Characteristics[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 12271-12282.
(7) Huichao Lin, Jiuxiang Dong, Ju H. Park, An Artificial-Delay-Based Looped Functional for Dynamic Event-Triggered Fault-Tolerant Control of T-S Fuzzy Multi-Agent Systems[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 6050-6060.
(8) Qinghua Hou, Jiuxiang Dong, Cooperative Output Regulation of MASs With a Novel Parameter Convergence Condition and Prescribed-Time Event-Triggered Observers and Its Application to Robot Formation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 4168-4179.
(9) Yuanwen Wang, Baojia Zhang, Jiuxiang Dong, Enhanced Adaptive Prescribed Performance Constrained Control With Safe Dynamic Envelope for Input-Saturated Nonlinear System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 15396-15407.
(10) Jialu Liu, Jiuxiang Dong, Fault-Tolerant Consensus Control With Privacy-Preserving Virtual Layer for Heterogeneous Multi-Agent System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 5687-5699.
(11) Wang Yang, Jiuxiang Dong, Observer-Based Adaptive Consensus for Lipschitz Nonlinear Multiagent Systems via Asynchronous Event-Triggered Strategy[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 2734-2745.
(12) Wang Yang, Jiuxiang Dong, Ju H. Park, Observer-Based Containment Control for Multiagent Systems by a Node-Based Hybrid Triggering Mechanism[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 20249-20262.
(13) Huichao Lin, Jiuxiang Dong, Ju H. Park, Observer-Based H_infinity Fault-Tolerant Tracking Control of Multi-Agent Systems With Nonideal Communication Links and External Disturbances[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 14096-14107.
(14) Zhenxing Zhang, Jiuxiang Dong, Optimal Containment Control for T-S Fuzzy MASs Using Improved Transform Matching Membership Functions[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 7724-7735.
(15) Jian Wang, Jiuxiang Dong, Robust MPC With Mode-Dependent Dissipative Performance for Non-Homogeneous MJSs Subjected to Fuzzy Switching Mechanism[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 9473-9484.
(16) Wang Yang, Jiuxiang Dong, A Modified Dynamic Event-Triggered Mechanism for Output Consensus of Heterogeneous MASs[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2025, 55(1): 383-394.
(17) Jialu Liu, Jiuxiang Dong, Hierarchical Prescribed-Time Platoon Control for Heterogeneous Vehicles With Actuator Faults and System Uncertainties[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(5): 6965-6976.
(18) Yi Li, Jiuxiang Dong, Fault Detection for Discrete-Time Takagi-Sugeno Fuzzy Systems With Unmeasurable Premise Variable With L2-L∞ H_infinity Mixed Observer and Zonotopic Analysis[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2025, 55(6): 4115-4124.
(19) Yi Li, Jiuxiang Dong, Fault Detection Unknown Input Observer for Local Nonlinear Fuzzy Autonomous Ground Vehicles System Based on a Joint Peak-to-Peak Analysis and Zonotopic Analysis Threshold[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(5): 7226-7236.
(20) Huichao Lin, Jiuxiang Dong, Ju H. Park, Historical Attack-Intensity-Based Event-Triggered Platoon Control of Connected Vehicles Under Actuator Failures and DoS Attacks[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(5): 8052-8062.
专利
1.基于多层次图特征融合的航空发动机剩余寿命预测方法，CN117312770B
2.一种基于可行域对控制回路进行指标分配方法，CN120560101A
3.一种基于自适应动态规划的高超声速飞行器控制方法，CN120255385A
4.燃气轮机原始部件特征图的修正方法，CN119849047A
5.一种基于试车数据的燃气轮机启动过程建模方法，CN119558061A
6.机械臂的弹性限制控制方法及装置、介质、终端、机械臂，CN118700162B
7.一种基于最优预测动态模型预测的燃油控制子系统耗散跟踪控制方法，CN118426293A
8.海空协同异构无人系统的控制方法、装置、介质和设备，CN118348799A
9.一种基于有限记忆信赖域的燃气轮机模型迭代求解方法，CN118013166A
10.一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法, 201811266158.8
11.具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法及机器人系统,201910292150.7
12.一种基于图像的视觉伺服的雅可比矩阵深度估计方法, 202011611379.1
获奖
1.2012年获得全国百篇优秀博士论文提名奖（博士论文《T-S模糊系统的若干控制问题研究》）
2.2011.1.25年获教育部自然科学奖二等奖，《鲁棒容错控制系统设计》，第二完成人
3.2021.6.29年获辽宁省自然科学奖一等奖，《基于模型的复杂动态系统的容错控制方法研究》，第二完成人
学术兼职
1.《控制与决策》期刊编委；
2.《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 》编委；
3.《International Journal of Control, Automation, and Systems》编委；
4. 中国控制会议（CCC2014-至今）技术程序委员会编委；
5. 中国控制与决策会议(CCDC2011-至今) 技术程序委员会编委；
6. 信息物理系统控制与决策专业委员会，委员；
7. 智能控制与系统专业委员会，委员。
联系方式
办公室：信息楼313
邮箱：dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn
更多信息详见教师个人主页（网址）：
http://faculty.neu.edu.cn/dongjiuxiang/zh_CN/index/55168/list/index.htm
