从1952年在东北大学（原东北工学院）正式开课，到如今成为国家级一流本科课程、国家级教学团队；从一本苏联教材、一块黑板、一支粉笔，到虚拟仿真实验、数字课程、线上线下融合教学；从谢绪恺、周崇经、郎世俊等老一辈奠基者，到顾树生、王建辉、何大阔等新一代领路人，七十余载风雨兼程，七代教育人薪火相传，东北大学《自动控制原理》教学团队始终扎根三尺讲台，坚守育人初心，用热爱与坚守、传承与创新，书写着自动化专业基础课的育人华章，为我国控制科学与工程领域培育了一批又一批栋梁之才，也让这门课程成为东北大学自动化专业稳居全国前列的坚实基石。

《自动控制原理》一直是东北大学自动化专业的专业基础课，更是计算机、电子信息、检测技术、通信工程等多个专业的基础理论课，承载着培养学生科学思维、逻辑推理、系统分析与工程实践能力的重要使命。七十余年来，这门课程历经七代建设、七次跨越，教学内容从时域频域分析拓展到非线性、离散系统、现代控制理论衔接，教学方法从填鸭式讲授升级为启发式、混合式、科教融合、课程思政一体化教学，教材从翻译借鉴到自主编写、多次再版、获评国家级规划教材，每一步前行都凝聚着教学团队的心血与智慧，每一次突破都彰显着东大人深耕教学、潜心育人的执着与担当。

初创奠基——披荆斩棘，开创基业

1951年至1956年，是《自动控制原理》课程的初创阶段，也是我国自动控制教育的拓荒时期。课程由谢绪恺教授、周崇经教授领衔，周崇经教授作为庚款留英学者、英国皇家学院院士，1948年毅然归国投身教育，将国际前沿的控制理论带回祖国；谢绪恺教授潜心科研，提出并证明了系统稳定性的全新判据，被世界公认并命名为谢氏判据，为我国控制理论研究写下了浓墨重彩的一笔。

彼时百废待兴，国内无现成教材，团队只能参考苏联专家索洛多夫尼柯夫的《自动调节原理》，教学方式以课堂讲授、学生记笔记为主，虽是“填鸭式”教学，却在国内率先开启了自动控制理论的系统教学。没有教具，老师们亲手绘制图表；没有参考资料，他们熬夜整理笔记、推导公式；条件艰苦，却挡不住教书育人的热忱。正是这份坚守，让《自动控制原理》在东北大地落地生根，为新中国自动化人才培养埋下了第一颗种子。

1957年至1970年，课程迎来郎世俊教授、恩毓田教授接力建设。郎世俊教授是我国自动化领域的先驱，1955年与钱学森先生共同主持全国自动化学习班，钱学森任班长，他任副班长，亲手培养出我国第一代自动化优秀人才；1956年，他代表中国首次出席莫斯科IFAC大会，宣读最优控制领域论文，让中国自动控制研究走向世界舞台，还曾担任1956年全国向科学进军总指挥部副总指挥，以家国情怀投身科教事业。这一阶段，教学仍以讲授为主，在时域、频域分析基础上新增李亚普诺夫稳定性理论，参考天津大学刘豹教授教材，在理论推导之外融入简单物理概念与实例，让枯燥的控制理论多了几分温度，也让课程教学逐步走向规范。

薪火赓续——深耕教学，守正创新

1970年至1982年，杨自厚教授、汪谊臣教授接过育人接力棒。杨自厚教授是苏联专家指导的副博士，深耕控制理论与工程实践，1978年作为冶金部专家参与武钢1700mm轧机调试，将工程实践经验融入教学；汪谊臣教授潜心习题教学，助力学生夯实理论基础。这一阶段，教学在讲授基础上增设习题课，教学内容新增非线性系统分析，1980年杨自厚教授主编的《自动控制原理》教材正式出版，理论联系实际、通俗易懂，不仅在冶金部高校广泛使用，更被郑州大学、上海工业大学等多所院校选用，成为国内自动控制领域的经典教材；汪谊臣教授主编的《自动控制原理习题集》同步问世，为学生学习提供了坚实支撑，实现了教材从无到有、从借鉴到自主的跨越。

1982年至1987年，顾树生教授、侯军教授带领团队迈入教学改革新阶段。顾树生教授荣获两项国家科学技术进步奖，获评博士生导师、享受国务院政府特殊津贴，始终坚持教学与科研相融。团队全面推行启发式教学，增设实验课，建立“讲授+习题+实验”三位一体教学体系，教学内容覆盖连续、离散、非线性系统，学时增至120学时，以稳定性、鲁棒性为核心指标，以理论为工具、实验为手段，让学生真正理解课程本质，做到学以致用、夯实后续学习根基。这一时期，课程教学从知识传授向能力培养转变，育人理念实现了质的飞跃。

1987年以后，顾树生教授与王建辉教授携手，开启课程现代化建设新征程。王建辉教授潜心教学、硕果累累，获评沈阳市优秀教师、沈阳市“十佳女职工标兵”，后来成为国家级教学团队负责人。团队深耕教学改革，将课堂讨论、多媒体技术、计算机辅助教学、电子教案、网络教学等现代教育手段引入课堂，让抽象的控制理论变得直观易懂；依托多年教研成果，持续修订完善教材，2001年推出《自动控制原理》第3版教材，强化基础理论、适配自学与课堂讨论；2005年《自动控制原理》第4版教材及配套习题详解出版，衔接现代控制理论、接轨国际标准；同时，教材中标全国高等学校自动化专业系列教材，定位研究型教材，顺应教学改革与人才培养需求。2005年，《自动控制原理》获评国家级精品课程，成为国内高校同类课程的标杆，这是对团队数十年坚守的最好褒奖。

匠心育人——爱生如子，薪火相传

2007年至2024年，顾树生教授退休，王建辉教授独挑大梁，完成课程负责人平稳交接，为教学团队注入新鲜血液，开启传承与创新并重的新时代。

王建辉教授常说：“教书是本分，育人是天职，既要做学生学业上的严师，更要做生活里的益友。”她对学生严慈相济，学术上一丝不苟，要求每一个公式推导、每一次实验操作都精准无误；生活中无微不至，关心学生的冷暖、困惑与成长，学生们都说：“王老师课堂上是严师，课后是慈祥的妈妈，更是知心朋友。”

在青年教师培养上，她倾注全部心血，为每位青年教师量身定制成长计划，从师德师风到教学技能，从科研方向到课堂实践，手把手传帮带。青年教师上讲台前，她亲自示范授课；从助教、试讲、小班授课到大班主讲，一步一个台阶助力成长；定期组织教学研讨、学术报告，推动青年教师将科研与教改成果融入教学，鼓励他们参与课题、勇挑重担。在她的带领下，一批青年教师快速成长为教学科研骨干，斩获多项教学科研奖励与荣誉称号，让团队薪火永续、活力满满。

这一阶段，团队深化混合式教学，将思政元素融入教学全过程，推动科教融合、科研反哺实验教学，改革考核模式、提升教学质量。自主研发的“自动控制原理虚拟实验”获评辽宁省虚拟仿真实验教学一流课程，配套实验教程由清华大学出版社出版；课程思政建设获批校级立项，思政元素润物无声融入课堂；新形态教材《自动控制原理数字课程》由高等教育出版社出版，适配网络化教学；王建辉、顾树生主编的《自动控制原理》，2007年、2014年、2024年先后出版初版、第2版、第3版，获评“十一五”国家级规划教材、辽宁省自然科学学术成果二等奖、辽宁省“十二五”省级规划教材等多项荣誉。2020年课程获评辽宁省一流本科课程，2023年获评第二批国家级一流本科线上课程，一次次突破，见证着团队的坚守与创新。

继往开来——守正创新，逐梦前行

2024年，王建辉教授光荣退休，何大阔教授接过重任，课程建设迈入全新阶段。何大阔教授是东北大学博士生导师、辽宁省教学名师，担任教育部控制理论课程虚拟教研室副主任、国家级一流本科课程负责人、中国自动化学会过程控制专委会委员等职，深耕控制理论教学与科研多年，兼具深厚的学术功底与丰富的教学经验。

新征程上，何大阔教授带领团队坚持开拓创新，以OBE理念设计MOOC教学、PBL理念设计课堂教学，构建线上线下融合教学模式；基于CDIO理念打造虚拟仿真实验系统，将浅层复现实验升级为深层设计与探究实验，培育学生创新思维；以一流学科文化为支撑，探索“学科自信—民族自信—文化自信”的课程思政新路径，创建控制科学与工程一流学科课程思政教研示范中心，实现课程思政系统化、一体化建设。2026年，团队编写的《自动控制原理（第3版）》获评“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材，再攀教材建设新高峰。

七十余载栉风沐雨，七代人薪火相传。从谢绪恺的“谢氏判据”奠基理论，到郎世俊的家国情怀育人；从杨自厚的首编教材，到顾树生的启发式改革；从王建辉的匠心传承，到何大阔的创新引领，东北大学《自动控制原理》教学团队始终坚守为党育人、为国育才的初心，没有惊天动地的壮举，只有日复一日的坚守；没有华而不实的口号，只有潜心教学的执着；为培养更多高素质自动化人才、助力我国控制学科发展与国家科技自强，贡献自己的力量。